中国电力企业联合会发布了《关于公布电力更新奖获奖名单的通知》，盐城供电公司科技成果“空-地协同的输电廊道一体化智能巡检及三维测绘系统”获评二等奖。读完这则消息，笔者生出许多感慨来。

电网保障关系国计民生，是国内可靠生产的重要环节。而输电环节作为“输-变-配-电”中重要的一环，是电力系统的重要组成部分，对于输电通道、线缆、杆塔、金具等的运维检修，是保障电网可靠运行的重要工作。随着国内电网规模不断扩大，长距离输电线路如特高压线路增长迅速，电力巡检需求随之而来。传统电力巡检现状，采用传统的人工电力巡线方式，具有地理环境复杂、作业强度大，工作条件艰苦、无法获得高精度和全要素成果等等不足，遇到电网紧急故障和异常气候条件下，线路维护人员不具备有利的交通优势、利用普通仪器或肉眼来巡查设施，同时也存在隐患。

一、概  述（SZZJ-IV三杯油样绝缘油介电强度测试仪拥有雄厚的技术力量）

该型号全自动绝缘油介电强度测试仪是我公司全体科研技术人员，依据国家标准GB507-86及行标DL-474·4-92DL/T596-1996的有关规定，发挥自身优势，经过多次现场试验和长期不懈努力，精心研制开发的高准确度、全数字化工业仪器。该机操作简便，造型美观大方。由于采用了全自动数字化微机控制，所以测量精度高、抗干扰能力强、方便可靠。

二、特点（SZZJ-IV三杯油样绝缘油介电强度测试仪拥有雄厚的技术力量）

1. 仪器采用大容量单片机控制，工作稳定可靠；

2. 仪器设有温湿度及时钟显示功能，并设有接地报警功能以提示客户注意保障；

3.仪器内设宽范围看门狗电路杜绝了死机现象；

4. 多种操作选择，仪器程序设有GB1986、GB2002两种国家标准方法和自定义操作，能适应不同用户的多种选择；

5.仪器油杯采用特种玻璃一次浇铸成型，杜绝了漏油等干扰现象的发生；

6. 仪器独特的高压端采样设计让测试值直接进入A/D转换器，避免了在模拟电路中造成的误差，使测量结果更加准确；

7. 仪器内部具有过流、过压、短路等?；さ裙δ?，并具有极强的抗干扰能力，电磁兼容性好；

三、技术指标（SZZJ-IV三杯油样绝缘油介电强度测试仪拥有雄厚的技术力量）

1. 升压器容量   1.5 kVA

2. 升压速度  2.0 kV/s，2.5 kV/s，3.0 kV/s，3.5 kV/s 四档任选 误 差  0.2kV/s

3. 输出电压     0～80 kV（可?。?/span>

4. 电压精度     ±（2%读数+2字）

5. 电源畸变率   ＜1%

6. 电极间隙     标准2.5 mm

7. 试验次数     6 次（1-6次可选）

8. 静放时间     5 min (1-9 min可选)

9. 外形尺寸     730 mm×410 mm×390 mm

10. 仪器重量   38 kg

四、使用条件（SZZJ-IV三杯油样绝缘油介电强度测试仪拥有雄厚的技术力量）

1. 环境温度     0～40℃

2. 相对湿度     ≤85%

3. 工作电源     AC 220V（1 ± 10%）

4. 电源频率     50 Hz (1 ± 10%)

5. 功率消耗    ＜200 W

五、机箱及面板部件说明（SZZJ-IV三杯油样绝缘油介电强度测试仪拥有雄厚的技术力量）

注释：1.液晶显示屏；2.功能键；3.打印机；4.升压速率切换开关；5.指示灯；6.油杯仓盖7.温、湿度传感器；8.地线柱；9.电源插口；10.电源开关；11.高压标志

1. 液晶屏       显示日期、时间、操作参数、测试结果、操作菜单提示等相关信息；

2. 功能键       选择设置操作参数；

3. 打印机       打印单次及多次测试结果的平均值；

4. 切换开关     选择不同升压速率；

5. 指示灯       灯亮时表示相关操作步骤正在进行中；

6. 油杯仓盖     打开后放入或取出油杯，关闭后方可进行测试；

7. 温湿传感器   测量摄氏温度和相对湿度，并转换为数字信号加以显示；

8. 地线柱       可靠的地线连接柱；

9. 电源插座     良好插接AC 220V 50Hz电源线；

10. 电源开关     控制仪器电源通断；

11. 高压标志     提示高压危险的三角标志。

六、操作步骤图解

1. 插接电源线，打开电源开关，液晶屏显示开机页面（图1）

2. 在图1页面下，按 设置 键进入下1级页面（图2）；

3. 在图2页面下，按 选择 键移动光标√ 至 GB1986处，按 确认 键即可进入国标1986设置子页面（图3）。

在图3页面下，按选择键移动光标至停升电压，按 + 或 - 键设置停升电压 ，其默认值是80 kV，可选范围10 kV～80 kV（增量Δ=10 kV）。选择好停升电压后，按选择键移动光标至杯位选择，按确认键进入杯位选择子页面（图4）。

在图4页面下，按选择键移动光标至不同杯位，按×或√键定义工作杯号，默认值是全?。锤鞅痪蹋?。然后按确认键，确认所选停升电压和杯号后返回开机页面，按 开始 键进行测试。

如果没有可靠接地，仪器会显示请接地！并发出报警声，这时应该关掉电源，接好地线后再重新进行操作。如果没有或者没有条件安装地线，可按任意键跳过，不会影响测试结果。

4. 在图2页面下，按 选择 键移动光标√ 至GB2002处，按 确认 键即可进入国标2002设置子页面。在该页面下的操作与GB1986子页面基本相同，可参考六、操作步骤图解3.的相关内容。

5. 在图2页面下，按 选择 键移动光标√ 至时间设置处，按 确认 键即可进入时间设置子页面（图5）。

按 选择 键移动光标—至年、月、日、时、分处，按 + 或 - 键选择具体数值后，按确认键确认，并返回开机页面；

6. 在图2页面下，按 选择 键移动光标√ 至自定义设置 处，按 确认 键即可进入 自定义设置 子页面（图6）；

在图6页面下，按 选择 键移动光标到相应的选项，再按 + 或 - 键可进行相关参数的设置。其中：

静置时间   默认值15 min，范围1～15 min（增量Δ= 1 min）；

间隔时间   默认值5 min，范围1～10 min（增量Δ= 1 min）；

搅拌时间   默认值10 s， 范围5～90 s（增量Δ= 5 s）；

停升电压   默认值60 kV，范围10～80 kV（增量Δ= 10 kV）。当仪器升压到 停升电压 以后将停止升压，并进入到保持状态。若持续50 s无击穿，仪器将默认当前停升电压为绝缘油击穿电压;

打压次数   默认值为6次，可选范围1～6次（增量Δ=1次）；设置好后按 确认 键返回开始页面，按 开始 键进行测试；

杯位选择  按此键进入杯位选择子页面，具体操作见六、操作步骤图解3.的相关内容。

7. 对于该机型，每杯*多6次的平行测定击穿电压值等参数将自动存储。测量完毕后屏幕将显示测试完毕给予提醒，按 确认 键返回到开机页面（图1）。按 打印 或 显示 键，进入油样单次测量击穿电压值、算数平均值及测量日期和时间的显示子页面（图7～9）。

注意：在显示子页面，按选择键可以顺序显示六个界面。其中前三个界面没有测量时间的数据显示，为临时数据组，关机后将丢失。而后三个界面有测量时间数据显示，为存储数据组，关机后不会丢失。如果样品油杯测定超过三个，则系统将按时间分组，记录显示*近的三组数据。

在显示子页面，按打印键打印所选页面的存储数据，按确认键返回主页面 。

盐城供电公司这一成果，是利用无人机与管道机器人开展输电廊道智能巡检与测绘，通过先进的人工智能算法和远程操作三维巡检系统，可达到巡检人员亲临现场巡检效果，巡检期间可以随时随地驻留并调用周边摄像头观察情况；通过空中和地面两方面，运用三维测绘工作，对输电线路进行全方位检测与综合评估，有效提高了线路巡检、测绘的效率和准确性，大幅降低了运维成本；他们还基于三维激光点云数据，开启了各类巡检更新试点，通过降维算法、双面拟合轴线算法、多分辨率包围盒算法逐步建设了如电力图像AI分析、智能传感、物联网平台等成果，有力提升了输电线路运维质效。

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